Этот легендарный MJoy16.

Обсуждение, изготовление и проектирование
Talos
Посетитель
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Чт мар 17, 2016 7:52 pm
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: Этот легендарный MJoy16.

Сообщение Talos » Чт мар 31, 2016 9:21 pm

в вики чет не нашел как магнит ставить к холу, там счетчики водяные повылазили, даж генератор теслы видел из Одессы)) может на форуме где есть тема?

Аватара пользователя
U053
Посетитель
Сообщения: 2094
Зарегистрирован: Пн фев 27, 2012 10:48 am
Откуда: СПб

Re: Этот легендарный MJoy16.

Сообщение U053 » Чт мар 31, 2016 9:27 pm

А вот с холлом все необычно. Там вообще один полюс используется. По крайней мере, по методу Кондора так работает.
Или я опять все напутал?
надо Милича спросить-он умный.

Аватара пользователя
-=NT=-Milich
Пилот
Сообщения: 820
Зарегистрирован: Вт апр 28, 2009 11:34 am
Откуда: Курск

Re: Этот легендарный MJoy16.

Сообщение -=NT=-Milich » Чт мар 31, 2016 10:00 pm

Talos писал(а):в вики чет не нашел как магнит ставить к холу, там счетчики водяные повылазили, даж генератор теслы видел из Одессы)) может на форуме где есть тема?

Датчик Холла реагирует на напряжённость и направление силовых линий магнитного поля.
С ним достаточно трудно работать. Обычно, простые датчики Холла применяются как детекторы магнитного поля в логике "да-нет".
Для получения датчика угловых перемещений применяется сборка из комбинации датчиков Холла и прецизионных усилителей в общем корпусе. Такой датчик сильнее реагирует на направление магнитного потока и слабее - на его напряжённость.
А вот дальше, для ответа на Ваш вопрос, требуется детальное обсуждение конкретных магнитов и конкретных датчиков.
Самая проверенная и работоспособная схема для контроллеров с питанием выше 5 В - "Схема Кондора".
В ней применяются сложные датчики S495A и плоские круглые магниты, например от магнитных застёжек или от микронаушников.
Для настройки схемы желательно представлять себе как выглядят магнитные силовые линии такого магнита.
Грубо говоря, из центра магнита силовая линия выходит строго перпендикулярно поверхности и по прямой уходит в бесконечность.
Все остальные линии выходят от поверхности магнита и сразу начинают загибаться, огибают магнит и замыкаются на другом полюсе.
Чем ближе к краю диска - тем быстрее загибаются силовые линии.
Если теперь провести датчиком вдоль поверхности магнита от центра к краю на одинаковой высоте - показания датчика будут меняться от 0 до +5 В. Над центром магнита - показания датчика будут 2,5 В.
Сразу вылазит и главная проблема.
Из-за люфтов в осях подвеса магнита или датчика может меняться высота датчика над магнитом и как следствие - будут скачкообразно меняться показания датчика.
К тому же, может проявляться заметная нелинейность изменения сигнала датчика.
Часть проблем может быть скомпенсирована выбором иной конфигурации намагничивания магнита и подбором высоты датчика над магнитом в зоне наибольшей линейности...
Хорошие результаты дают кольцевые магниты с 4-х полюсной намагниченностью.
То есть, на одной грани такого магнита располагаются и северный и южный полюса одновременно.
В середине полюса датчик покажет "нейтраль" (2,5 В), а при смещении к линии раздела полюсов показания будут либо расти, либо уменьшаться. И так же требуется экспериментально определить высоту датчика над магнитом в зоне наилучшей линейности.
Хорошие кольцевые магниты добываются из шпинделя старого CD-ROM.
Датчики как для кольцевого, так и для плоского магнита располагаются ребром к рабочей плоскости магнита.


Вернуться в «Джойстики»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость